Robot humanoïde : où en est-on vraiment ?

Ce qu’on peut acheter, ce qui reste en démonstration

Règle simple : si le fabricant n’affiche pas de prix, le robot ne s’achète pas. Les « prix » qu’on lit pour Optimus ou Figure sont des déclarations ou des estimations, pas des tarifs.

Unitree G1 : le moins cher, mais pas un majordome

Le G1 du chinois Unitree est le robot humanoïde « grand public » le plus accessible. Sa fiche officielle donne une idée honnête de ce qu’il est vraiment :

• 1,32 m debout, environ 35 kg ;
• environ 2 heures d’autonomie ;
• des bras qui portent environ 2 kg (3 kg pour la version EDU) ;
• caméra de profondeur, lidar 3D, micros, haut-parleur.

C’est une plateforme pour la recherche, l’enseignement et les développeurs : il marche, garde l’équilibre, se relève, mais il faut le programmer pour lui apprendre des tâches. Unitree conseille d’ailleurs de garder « une distance de sécurité suffisante » entre le robot et les personnes.

1X NEO : le premier robot vendu pour la maison

Le NEO est présenté comme un robot domestique : ranger, aider aux tâches de la maison. Sa page de commande affiche 20 000 $ à l’achat ou 499 $ par mois en abonnement, avec un acompte de 200 $ remboursable. Les livraisons commencent aux États-Unis en 2026 ; rien n’est annoncé pour l’Europe.

Le point que beaucoup d’articles oublient : 1X écrit que NEO travaille seul par défaut, mais que pour une tâche qu’il ne connaît pas, vous pouvez réserver un « expert 1X » qui le guide à distance. Autrement dit, une partie du travail peut être faite par un humain qui pilote le robot depuis ailleurs. C’est utile, mais ça pose des questions de vie privée : quelqu’un voit votre intérieur à travers ses caméras pendant ces séances.

En usine : les premiers résultats chiffrés

C’est en industrie que les preuves sont les plus solides. Figure a publié en novembre 2025 le bilan de ses robots Figure 02 à l’usine BMW de Spartanburg, aux États-Unis :

• 11 mois de déploiement, sur une vraie ligne de montage ;
• des journées de 10 heures, du lundi au vendredi ;
• plus de 90 000 pièces chargées ;
• plus de 1 250 heures de fonctionnement ;
• une contribution à la production de plus de 30 000 BMW X3.

À lire correctement : les robots n’ont pas assemblé ces voitures seuls. Ils ont fait une tâche précise et répétitive (charger des pièces) au milieu d’ouvriers et de machines classiques. C’est déjà beaucoup, et c’est exactement le niveau actuel de la technologie.

Tesla dit utiliser ses Optimus dans ses propres usines et préparer leur production, sans prix ni date de vente. Agility (Digit) et Apptronik (Apollo) travaillent eux aussi avec des industriels de la logistique et de l’automobile.

Les vraies limites aujourd’hui

• La batterie : environ 2 heures pour le G1. Un robot qui doit se recharger souvent ne remplace pas une journée de travail.
• La force et la précision : 2 à 3 kg dans les bras pour le G1. Une casserole pleine, ça va ; un pack d’eau, non.
• La téléopération : beaucoup de démonstrations et certains services, comme le mode expert du NEO, s’appuient sur un humain qui pilote à distance.
• La sécurité : un robot de 35 kg qui chute ou se trompe de geste peut blesser. Les fabricants eux-mêmes demandent de garder ses distances.

Repérer une vidéo de robot trompeuse

Les vidéos de robots font des millions de vues, et toutes ne montrent pas ce qu’elles semblent montrer. Avant de partager :

• Cherchez la mention de vitesse (« 2x », « 4x ») : beaucoup de vidéos sont accélérées.
• Cherchez « teleoperated » ou « téléopéré » dans la description ou en bas de l’écran : le robot est alors piloté par un humain.
• Méfiez-vous des plans coupés : une tâche réussie en un seul plan continu vaut plus qu’un montage.
• Remontez à la source : la chaîne officielle du fabricant précise souvent ces informations, les reprises sur les réseaux sociaux non.
• Vérifiez si c’est de l’IA : certaines vidéos de « robots » virales sont entièrement générées par une IA vidéo.